Tính năng
|
• Chỉ cần vài giờ cài đặt, giảng dạy, gỡ lỗi, robot có thể nhanh chóng được đưa vào sản xuất hàng ngày. |
|
|
• Thiết kế rất nhỏ gọn, lắp đặt linh hoạt với vị trí nối đất hoặc nghịch đảo. |
|
|
• Không gian làm việc rộng, tốc độ chạy nhanh, độ chính xác định vị lặp lại cao, thích hợp cho việc hàn, phun, bốc dỡ, vận chuyển, phân loại, lắp ráp và nhiều ứng dụng khác. |
Giải pháp hàn robot cho đường hầm
1. Đang tải và xử lý sơ cấp
Kiểm soát tải
Khu vực chất hàng được trang bị hệ thống nhận dạng thị giác thông minh và cảm biến cân có độ chính xác-cao. Khi nguyên liệu thô đi vào trạm nạp, hệ thống quan sát sẽ ghi lại kích thước và hình dạng của chúng, trong khi các cảm biến đo trọng lượng của chúng. Dữ liệu này được truyền đến hệ thống điều khiển trung tâm, hệ thống này xác minh việc tuân thủ các tiêu chuẩn đặt trước. Nếu phát hiện bất kỳ sai lệch nào, cảnh báo sẽ thông báo cho người vận hành để điều chỉnh hoặc thay thế vật liệu. Sau khi được xác thực, các thiết bị tải tự động, chẳng hạn như máy nâng từ tính hoặc thiết bị kẹp robot, sẽ vận chuyển vật liệu đến thiết bị xử lý chính một cách chính xác.
Nối vật liệu tự động
Trong quá trình xử lý liên tục, mô-đun giám sát sẽ theo dõi mức cung cấp nguyên liệu. Khi gần cạn kiệt, hệ thống nối tự động sẽ được kích hoạt, bao gồm cánh tay robot, băng tải và công cụ định vị thông minh. Cánh tay robot chuyển liên tục các vật liệu dự phòng đến khu vực xử lý, đảm bảo hoạt động không bị gián đoạn. Mức độ chính xác này là cần thiết để đạt được hiệu quảgiải pháp hàn robot cho đường hầm.
Uốn vòm CNC
Vật liệu được chuyển đến trạm uốn vòm CNC, tại đây người vận hành nhập các thông số như độ cong, bán kính và góc uốn dựa trên yêu cầu thiết kế đường hầm. Máy uốn CNC được hỗ trợ bởi động cơ servo có độ chính xác-cao, thực hiện uốn từ từ và chính xác. Các công cụ đo laser nhúng giám sát quá trình trong thời gian thực, cung cấp dữ liệu trở lại hệ thống để đảm bảo kích thước vòm đáp ứng dung sai chính xác cần thiết cho việc xây dựng đường hầm.
Máy cưa CNC
Vật liệu uốn cong sau đó được dẫn đến khu vực cắt bằng cưa CNC. Hướng dẫn cắt, lấy từ dữ liệu thiết kế thành phần đường hầm thông qua phần mềm CAD/CAM, được đưa vào hệ thống điều khiển của cưa. Lưỡi dao tốc độ cao-cắt chính xác vật liệu theo chiều dài xác định. Trong quá trình này, hệ thống làm mát giúp giảm sự tích tụ nhiệt và bộ phận hút bụi sẽ loại bỏ các mảnh vụn, đảm bảo bề mặt cắt sạch và mịn đáp ứng các tiêu chuẩn cao cho các hoạt động hàn tiếp theo.
2. Chuyển vật liệu và chuẩn bị hàn
Dòng phân loại tự động
Vật liệu cắt được chuyển qua con lăn băng tải tự động đến dây chuyền phân loại. Hệ thống phân chia phân loại vật liệu theo kích thước và hình dạng, trong khi các con lăn và tấm dẫn hướng có thể điều chỉnh đảm bảo sự liên kết trơn tru. Cảm biến cung cấp phản hồi vị trí theo thời gian thực-, tối ưu hóa việc sắp xếp vật liệu để phân phối có tổ chức đến khu vực hàn. Sự tích hợp này minh họa cho các giải pháp phức tạp được cung cấp bởi các công ty hàng đầucông ty tự động hóa hàn.
Bảng trưng bày điện tử
Các bảng hiển thị điện tử lớn được lắp đặt tại các nút sản xuất quan trọng như trạm uốn, cắt và hàn. Các bảng này hiển thị động các chi tiết sản xuất, bao gồm ID thành phần, các giai đoạn xử lý và trạng thái thiết bị. Người vận hành và người quản lý chất lượng có thể theo dõi-tiến trình theo thời gian thực và phản hồi kịp thời mọi vấn đề, đảm bảogiải pháp hàn robot cho đường hầmhoạt động hiệu quả.
Căn chỉnh và tải trong khu vực hàn
Hệ thống căn chỉnh tầm nhìn có độ chính xác cao-kích hoạt khi vật liệu đi vào khu vực hàn. Máy ảnh ghi lại các đường viền của vật liệu từ nhiều góc độ và thuật toán tính toán chính xác tâm. Các bệ tự động điều chỉnh vị trí của vật liệu trên ba trục để căn chỉnh mối hàn theo quỹ đạo của cánh tay hàn robot. Điều này đảm bảo độ chính xác hoàn hảo, mang lại hiệu suất đáng tin cậy trong các ứng dụng xây dựng đường hầm.
3. Hàn và xử lý thành phẩm
Robot xử lý vật liệu
Robot xử lý vật liệu hoạt động xung quanh khu vực hàn, được lập trình để vận chuyển các bộ phận giữa các trạm với độ chính xác và linh hoạt. Những robot này sử dụng dụng cụ kẹp chuyên dụng để xử lý an toàn các hình dạng và kích cỡ khác nhau của các bộ phận hàn, giảm thiểu nguy cơ hư hỏng bề mặt. Rô-bốt nâng cao hiệu quả quy trình làm việc và minh họa các quy trình tiên tiếncông ty tự động hóa hàn' góp phần tối ưu hóa sản xuất.
Trục di chuyển của robot
Robot di chuyển dọc theo các trục di chuyển có độ chính xác cao- được làm từ hợp kim nhôm bền bỉ. Những trục này đảm bảo chuyển động ổn định và trơn tru ngay cả ở tốc độ cao. Được trang bị động cơ servo và bộ mã hóa, hệ thống cung cấp phản hồi vị trí chính xác, cho phép xử lý chính xác và tích hợp liền mạch trên dây chuyền sản xuất.
Giá doanh thu thành phẩm
Các bộ phận đã hoàn thiện được đặt trên các giá đỡ luân chuyển theo mô-đun, nhiều lớp được thiết kế để tránh va chạm hoặc trầy xước trong quá trình xử lý. Mỗi giá đều được trang bị lớp đệm bảo vệ và tính năng theo dõi RFID, cho phép-giám sát thông tin về số lượng và lô theo thời gian thực. Điều này đảm bảo việc lưu trữ có tổ chức và tạo điều kiện thuận lợi cho hoạt động hậu cần ở hạ nguồn.
Máy cắt Laser
Đối với các bộ phận yêu cầu thiết kế phức tạp hoặc độ chính xác cao, chẳng hạn như lưới thông gió hoặc tấm tùy chỉnh, máy cắt laser được sử dụng. Người vận hành tải các mẫu cắt lên hệ thống. Hệ thống này sử dụng chùm tia laze năng lượng-cao để đạt được các vết cắt rõ ràng và chính xác. Được hỗ trợ bởi khí-áp suất cao để loại bỏ xỉ, quy trình này mang lại các cạnh nhẵn,{4}}không có gờ, đáp ứng các yêu cầu nghiêm ngặt của kỹ thuật đường hầm.
Khu chuyển tấm kết nối
Các tấm kết nối đã qua xử lý được dẫn đến khu vực chuyển giao được trang bị hệ thống xử lý tự động. Các tấm nhỏ hơn được vận chuyển qua-đai tốc độ cao, trong khi các tấm lớn hơn được di chuyển bằng AGV (Phương tiện có hướng dẫn tự động) sử dụng điều hướng bằng laser. Điều này đảm bảo vận chuyển an toàn và hiệu quả giữa các trạm xử lý.
Dây chuyền băng tải tấm kết nối
Một đường băng tải chuyên dụng kết nối các trạm cắt và hàn. Dây đai có thể điều chỉnh phù hợp với các tấm có kích thước khác nhau, trong khi cảm biến giám sát vị trí và hướng. Hệ thống điều khiển điều chỉnh tốc độ và hướng băng tải để đưa vật liệu đến trạm hàn một cách trơn tru và chính xác, đảm bảogiải pháp hàn robot cho đường hầmhoạt động mà không bị gián đoạn.
Chú phổ biến: giải pháp hàn robot cho đường hầm, giải pháp hàn robot cho nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy đường hầm của Trung Quốc
