Các loại robot hàn sơ cấp
Chiếm ưu thế trong lĩnh vực ô tô/hàng không vũ trụ về hàn hồ quang/hàn điểm
Tính linh hoạt 6 trục cho phép các đường hàn phức tạp (độ lặp lại ± 0,05mm)
Hệ thống SCARA
High-speed (>Độ chính xác 10m/phút) cho hàn lắp ráp điện tử
Giới hạn ở các hoạt động phẳng 4 trục
Robot giàn
Giải pháp-tải trọng nặng (500kg+) cho dầm đóng tàu
Đường ray tuyến tính cho phép hàn kết cấu-quy mô lớn
Robot cộng tác (Cobots)
Bắt buộc-an toàn hạn chế (ISO/TS 15066) đối với hoạt động hàn hợp tác-con người
Lý tưởng cho việc sản xuất tùy chỉnh với số lượng-thấp
Khả năng kỹ thuật quan trọng
|
Tính năng |
Triển khai kỹ thuật |
|
Độ chính xác |
Theo dõi đường may bằng laser + hiệu chỉnh đường dẫn thời gian-thực |
|
Độ lặp lại |
Phản hồi của bộ mã hóa (<±0.1mm positional error) |
|
Khả năng thích ứng quy trình |
Đầu hàn MIG/TIG/laser có thể thay đổi-nhanh |
|
Giảm thiểu mối nguy hiểm |
Cánh tay hút khói + tấm che chắn hồng ngoại |
Nhà cung cấp công nghiệp hàng đầu
FANUC: Dòng ARC Mate dành cho hàn điểm mật độ-cao
KUKA: KR QUANTEC dành cho hàn lai laser-hàng không vũ trụ
Yaskawa: Motoman MA1440 dành cho ứng dụng giàn giàn nhà máy đóng tàu
ABB: IRB 1520ID dành cho hàn cobot gói-gói tích hợp
